VSLAM技术

VSLAM 即Visual Simultaneous Localization and Mapping视觉同步定位和绘图，是一种同时进行地图构建和定位的技术。 也是AR、自动驾驶、智能机器人等领域的  核心技术之一。HMS提供定制化VSLAM技术解决方案，并提供精度性能优异的单/双目摄像头、多目摄像头、深度相机等多种视觉传感器，同时我们对客户硬件平台 进行算法优化。

• StereoSTD系列     标准双3D摄像头，配备ToF、2D彩色传感器

• StereoPRO系列     高端双3D摄像头、配备ToF、2D彩色传感器、立体传感器、VisualSLAM（自我定位估算）和AI 处理器

SiNGARY VSLAM模组优势：

• 高速高精度，用于边缘计算，

• 用于快速移动场景，帧频达100fps

• 深度引擎和VSLAM引擎同时工作， 同时输出两种点云数据

• 适用场景广泛，拥有自我定位，空间锚定， 特征点提取，实时三维重建等多功能的全能型产品。

• HMS支持60多家AGV/AMR或机器人制造商，被多家客户采用进行全球部署。

VSLAM模组和应用

SiNGRAY Stereo PRO 相机配备了

• 2D 彩色传感器、ToF 传感器和 3D 立体相机

• 用于2D和3D的超快 AI 处理器和 IMU 处理器（9 轴陀螺仪）

• 三重感应高端 AI 智能相机

Stereo Pro 具有非常紧凑的一体化配置，配备了自我定位技术和人工智能识别功能。它可以作为“眼睛”可广泛用于AR/VR设备游戏， AI，AGV, 无人机设备，机器人，3D扫描，智能生产，和虚拟场景制作。兼容 Windows 和 Linux 的 SDK。 可轻松构建从图像捕捉控制到识别处理的整个过程，可用于从系统到解决方案的各种场合。

开发方法：

StereoPRO Viewer"：Windows 10 及以上版本、Ubuntu 18.04、Andriod 7 及以上版本。开发软件“StereoPRO SDK”：Windows 10 及以上版本、Ubuntu 16.04/18.04/20.04、ROS、Andriod 7 及以上版本。