产 品 特 点
• 带偏光滤光片的结构光高精度RGBD相机模组
• 应用领域:环境传感、3D目标检测等、自动移动物体(例如AGV)或用于拾取的机械臂
• IP67防水防尘规格,耐环境性能
• 搭载Ambarella CV系列高速AI处理器CV25M
• 高端型号SiNGRAY I/R系列通用的SDK和开发工具
适用于工厂、洁净室、物流仓库、酒店大堂、餐厅等常见的高反射地板表面,不锈钢和铝围栏以及金属板材加工产品表面的聚光灯

Polar 3D带偏振滤光片的红外摄像机,偏振式 VCSEL 结构光投射器;适合高反射表面,不受环境光干扰; 集成化、微型化、AI化。 在垂直的相互反射表面上,墙壁会反射地板,反之亦然,而从地板到墙壁之间会发生多路反射,传统的立体视觉和 ToF 传感器完全无法胜任;
Polar3D 利用反射光改变入射光振荡方向的特性来过滤多路反射,从而实现正确的 3D 距离测量。 Polar3D 通过过滤多路径反射光,可以正确 测量 3D 距离。



产 品 | 规 格 |
型号 | SiNGRAY i-Polar3D (暂定) |
3D相机 | 解决 | 640x400@30fps |
视场角 | 水平72°(±3°)x垂直50.5°(±3°) |
深度测量范围 | 0.3m-8.0m |
深度测量精度 | 1% ( ±1mm@1500px ) |
VCSEL波长 | 940nm |
RGB相机 | 传感器 | 彩色 2M,全局快门 (GS) 1/2.6” |
解决 | 1920x1200@60fps |
视场角 | 40.3°(垂直) x 66.2°(水平) x 73.6°(深度) ± 3° |
视觉处理单元 | 安霸 CV 系列 CV25 |
外部接口 | 千兆位以太网/PoE |
功耗 | <5W@48VDC |
协议 | TCP/IP、UDP、Telnet、SSH |
环境温度范围 | 工作:0~50°C;储存:-10~65°C(无结冰或凝结) |
防水/防尘 | IP67级 |
外形尺寸 | 92毫米× 55毫米×40毫米 |


