高清 3D 相机
SiNGARY Stereo STD 相机配备了
高精度 3D 深度相机模组
RGBD Force具有RGB功能的3D TOF摄像机模组, VGA ToF 1080P 30fps RGB
用于机器人和计算机视觉的视觉传感器
产 品 特 点
融合了 VGA ToF 传感器和全彩高清图像，实现高精度的高清 3D 测量
具备 0.1 ～ 5 米范围内 1％精度的深度传感器，支持 RGB 和 ToF 广阔视角
可通过 USB 数据线连接到 PC 等设备
提供附带的 viewer 软件和相机控制 SDK（支持 Windows、Ubuntu）
型号 | Stereo-STD |
ToF 分辨率（HxV） | 640x480 最大 18fps / 320x240 最大 20fps |
ToF FOV | 105° (D)x92° (H)x73° (V) |
ToF 深度测量范围 | 0.1 ～ 5.0m、推荐室内 |
VCSEL 波长 | 940nm |
ToF 深度测量精度 | 1% |
RGB 分辨率（HxV） | 1920x1080 最大 30fps / 640x480 最大 30fps |
RGB FOV | 107° (D)x99° (H)x62° (V) |
尺寸·重量 | 76mmx34mmx26mm・90g |
数据接口 | USB Type-C 接口 |
供电 | USB Type-C 接口，供电 5V 0.6A |
功耗 | 4W 以下 |
开发用 SDK 软件 | Stereo STD SDK C++ / Windows 10、Ubuntu18.04/20.04、ROS |
拍摄用 Viewer 软件工具 | Stereo STD Viewer Windows 10 |
工作温度 | -10 ～ 50℃ |
分 解 图
外 观 尺 寸
Viewer 软件工具
StereoSTD 相机查看器可以显示和保存 ToF 传感器深度、IR、点云数据（点云）、RGB 相机图像和 RGBD 图像。
同时拥有显示产品信息、设置分辨率和曝光时间等功能。
应 用 案 例
AGV（自动导引车）
作为活跃于AGV（自动导引车）配送仓库的AGV的“自主驾驶之眼”，3D深度传感（ToF 传
感器）生成3D地图信息，2D颜色传感器用于目标识别等处理。
机器人技术
作为活跃于各种生产线的机器人眼睛，它可以用于处理，例如使用 3D 深度传感器（ToF
传感器）测量到物体的距离信息，以及使用 2D 颜色传感器识别目标。
物流 / 配送
作为活跃在物流和物流线上的机械眼，您可以使用3D深度传感器（ToF 传感器）和2D
颜色传感器来检查包裹的内容是否有多余或不足。
自注册系统
作为活跃于超市和便利店的自注册系统的眼睛，它还可以结合二维码读取和 3D 深度传
感器（ToF 传感器）进行人脸识别等识别处理。
自动叉车系统
作为用于配送仓库的叉车眼，3D 深度传感器（ToF 传感器) 和2D颜色传感器检测托盘口
袋，可用于提高叉车的工作效率。
出入口控制系统
作为监控地方政府和商业设施的入口限制的出入口，您可以使用它来通过 2D 颜色传
器计算人数来掌握交叉状态和使用3D 深度来限制区域传感器（ToF 传感器）。
包裹分拣系统
作为物流基地包裹分拣和分拣工作的眼睛，它可用于通过3D深度传感器（ToF 传感器
进行包裹尺寸识别和通过 2D 颜色传感器进行 1D / 2D 代码读取检查。
运营管理系统
作为公交车站等运营管理的眼睛，可以结合 3D 深度传感器 (ToF 传感器) 和 2D 颜色传
感器来掌握乘客数量。
客流状况监控系统
作为将设施拥堵状况可视化的眼睛，通过将 3D 深度传感器（ToF 传感器）和 2D 彩色相
结合，可以可视化博物馆和大型商业设施等公共设施中各个区域的客流状况传感器。
店铺分析系统
商场等零售店铺的销售分析，可以结合 3D 深度传感器（ToF 传感器）和 2D 颜色传感
器进行可视化，掌握零售店铺的人气商品，生成库存订单数据。