钢筋检测对混凝土结构至关重要，但目前几乎全部由人工完成，这给施工现场带来了沉重负担
通过 GEMBA3D 扫描和创建的 3D 模型可立即在手边的屏幕上进行检查。 这意味着可以当场按照要求的标准检查三维模型，无需在办公室检查后重新扫描。
该系统还与 CheXᴿ 建筑应用程序的钢筋检查报告系统集成，后者可根据设计数据自动检查模型，立即显示检查结果，并根据验证结果自动生成检查表。
注：CheXᴿ 是由 YSL Solutions Inc.
GEMBA3D 目前主要用于钢筋检测，但也可广泛应用于各种现场，因为它可以识别和记录各种三维物体，如管道和设备。
GEMBA3D: 混凝土钢筋自动检测整体解决方案
基于 VisualSLAM 和 TOF 三维点云采集技术的高精度三维定位；通过边缘计算能力，完成基于 VSLAM 和 ToF 3D 点云的对准 基于HMS专利技术，在云端进行 3D 精细重构
型号 | Gemba 3D |
图像传感器 | Resolution | 4208*3120 |
FOV | 77.8° (D) x 65.7° (H) x 50° (V) |
Fisheyes | Resolution | 1280×800, 50fps/640×400, 60fps |
FOV | 150°(D) ×130°(H) ×74°(V) |
Baseline | 80mm |
Tof | Resolution | 640x480最大30fps / 320x240最大30fps |
FOV | 78° (D) x 64° (H) x 50° (V) |
IMU | 9轴，最大1000Hz |
VSLAM引擎 | VIO、SLAM、CSLAM、mappin、平面检测 |
LCD | Resolution | 1920 x 1200 |
Size | 8 inch |
Display Color | 16.7M |
Viewing Angle | 85/85/85/85(CR>10) |
EdgeAI功能 | 3D扫描合成、AprilTag/ArUco/QRCode识别等 |
System | CPU | A76x4 + A55x4 |
RAM | 8GB |
EMMC | 64GB |
GPU | ARM Mali-G610 4核 |
对外接口 | USB2.0 | Type-A x2（隐藏式） |
USB3.0 | 防水航空插头x1 |
WIFI4 / BT5 | 2.4G WI-FI4 (隐藏式） |
DC-Jack | Input: 12V@2A (Φ: 5.5mm)（隐藏式） |
HDMI | HDMI x1（隐藏式） |
HDMI2.1（8K@60fps或4K@120fps） |
